В корпусе усилителя рулевого управления находятся контрольный клапан, зубчатая механическая передача рулевого управления в сборе, рабочий цилиндр поршня. Червяк и гайка соединены цепочкой из шариков. Шарики проходят через обратную трубку. Гайка рулевого управления установлена без зазора и без действия осевых нагрузок из-за применения двух подшипников. Контрольный клапан установлен параллельно поршню, центрируется при помощи изогнутой планки. Этот клапан состоит из катушки и двух плунжеров. Один палец гайки рулевого управления входит в отверстие катушки клапана. Поршень и вал соединены посредством зубчатого зацепления. Из-за специальной формы зуба на вале возможна осевая регулировка. При нейтральном положении клапана, давление масла в правом и левом цилиндрах одинаково. Смещение катушки клапана создает разность давлений между правой и левой полостями цилиндра. На поршень оказывается давление на одну из сторон большее и гидравлический усилитель рулевого управления начинает работу. Клапан приводится в действие вращением рулевого колеса или силами, которые передаются через колеса от дороги, через вал и поршень на гайку и червяк. Любое вращение червяка приводит к осевому перемещению выходного вала. Это действие является основанием передвижения катушки клапана под воздействием пальца гайки рулевого управления. В результате этого давление масла подается теперь только в одну издвух камер цилиндра. Движение масла: после прохода через насос поток масла идет к середине катушки клапана, а также в правую и левую полости цилиндра, попадает через соответствующие отверстия в углубление наверху поршня и оттуда назад в масляный бачок. Поршень помогает вращению червяка. Изогнутая планка или пружина (в соответствии с моделью), расположенная в пределах гайки рулевого усилителя, обеспечивает центрирование гайки рулевого усилителя и катушки клапана. Этой работе помогают плунжеры. Они установлены с зазором во втулках катушки клапана и удерживаются от осевого смещения блокирующими пластинками. Внешние поверхности двух плунжеров постоянно смазываются маслом, тогда как внутренние у них смазываются только в рабочем положении клапана. Точно так же только одна из двух поверхностей во втулкахкатушки клапана смазывается маслом. Это является причиной сил, которые стремятсявозвратить катушку клапана в нейтральное положение. Этот процесс называется гидравлической реакцией. На данной схеме клапан находится в р абочем положении, рулевое колесо повернуто по часовой стрелке, катушка клапана сдвинута вправо, давление масла создается в правой полости цилиндра, левая полость соединяется с обратным трубопроводом. На данной схеме клапан находится в р абочем положении, рулевое колесо повернуто против часовой стрелки, катушка клапана сдвинута влево, давление масла создается в левой полости, правая полость цилиндра соединена с обратным трубопроводом. Ограничивает величину давления масла. Точка срабатывания может регулироваться небольшим передвижением рычага. Ограничитель защищает колеса от блокирования, соединения системы рулевого управления и насоса от чрезмерных перегрузок при минимальном радиусе поворота. Два ограничительных клапана установлены в крышке корпуса (иллюстрация «Усилитель рулевого управления ZF, тип 8043, версия 8043 955 109», позиция 40) силовой передачи рулевого усилителя. Когда вращается вал-шестерня, клапаны остаются закрытыми до того момента, как кулачок на выходном конце вала-шестерни нажмет на одну из катушек клапана, поднимет ее вверх, таким образом, открыв клапан. Это соединяет камеру высокого давления цилиндра с обратным трубопроводом. Давление в этой полости цилиндра падает, и помощь усилителя значительно уменьшается. Результатом падения давления является то, что рулевое колесо может быть повернуто до упора только большими усилиями самого водителя. На данной схеме масло движется через оба ограничительных клапана гидроусилителя в цилиндр. Клапаны соединены со сливным трубопроводом. Масло под давлением в левом цилиндре проходит через отверстия в крышке корпуса к левому клапану, в то время как масло под давлением в правом цилиндре подходит к правому клапану через отверстие в корпусе. Когда вал-шестерня поворачивается по часовой стрелке (поршень двигается вправо), левый клапан приводится в действие согласно заданному перемещению соединительной тягой. Перемещение может изменяться закручиванием клапана. Давление масла может сбрасываться из левого цилиндра в сливной трубопровод через седло клапана. Положение клапана не должно изменяться. На протяжении этого процесса правый ограничительный клапан рулевого управления остается закрытым. Когда вал-шестерня поворачивается против часовой стрелки, правый клапан открывается на заданное расстояние, поэтому давление масла может уменьшаться в правом цилиндре посредством выхода масла в сливной трубопровод. Если ограничительный клапан рулевого управления открыт, привод усилителя может достигать больших величин поворота до блокировки колес или остановки при меньшей силе поворота и с гораздо меньшей помощью гидравлики.